安迪在国家博物馆工作，他负责史前长廊，这里有恐龙和冰川期的巨兽，大家应该来看看这些！珍妮是安迪的助手，皮克尔斯女士运营《安迪的史前冒险》这档节目。皮克尔斯女士为博物馆做的第一个模型是叫做安氏中兽的史前动物的头骨。明天就是她的生日，所以作为惊喜，珍和安迪准备为她修复这个。只需要用油灰填补这些洞，珍要做一个新的牙齿，然后她们就该完成了。但不幸的是，那颗牙齿碎了。于是安迪准备回到三千六百万年前，安氏中兽生存的时代。那么在这次冒险之旅中，他会发生什么状况呢？我们一起去探险吧！